[发明专利]一种数控设备智能机器手的防脱装置及工件位置调节方法有效
| 申请号： | 201811366773.6 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109434861B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 张娟 | 申请（专利权）人： | 肇庆华信高精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市端*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种数控设备智能机器手的防脱装置，包括数控机床和设置在数控机床上的机器手基座，机器手基座上通过连接转向机构连接有机器手抓取部，机器手抓取部上还安装有用于防止工件松脱的夹取防护机构，夹取防护机构通过多位夹紧的方式对工件进行分布夹紧，一种数控设备智能机器手的工件检测防脱方法，包括如下步骤：一次检测机器手夹取工件之后的当前状态；根据一次检测具体情况启动装置进行防脱保护，并二次检测工件当前状态；根据一次检测情况和二次检测情况，判断工件是否处于稳定状态并调整工件位置，直至稳定，在机器手夹取工件的时候，通过辅助夹紧的方式，对工件进行防脱保护，使得机器手可以在夹取工件时灵活调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 设备 智能 机器 装置 工件 位置 调节 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数控设备智能机器手的防脱装置，包括数控机床(1)和设置在数控机床(1)上的机器手基座(2)，其特征在于：所述机器手基座(2)上通过连接转向机构(3)连接有机器手抓取部(4)，所述机器手抓取部(4)上还安装有用于防止工件松脱的夹取防护机构(6)，所述夹取防护机构(6)通过多位夹紧的方式对工件进行分布夹紧。
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