[发明专利]一种基于木构件的古建筑点云自动分割方法

摘要

本发明公开了一种基于木构件的古建筑点云自动分割方法，针对目前从三维激光扫描点云中基于古建筑木构件分割自动化程度较低的现状，提出一种自动对古建筑进行精确、快速分割的新方法。该方法首先基于点云数据通过聚类方法提取柱列截面点云，然后提取柱构件参数，再基于柱构件参数对古建筑点云数据自动转正，然后通过区域增长的方法对古建筑木柱构件点云进行分割，再利用古建筑几何结构知识、尺寸信息等基于包围盒的方法对梁、枋等木构件点云进行分割，相比传统的手动对构件进行点云分割，本发明提供的方法能够提升效率，简化算法。

主权项

1.一种基于木构件的古建筑点云自动分割方法，包括以下步骤：第一步、利用三维激光扫描仪对古建筑进行数据采集，获取三维点云数据；第二步、对点云数据进行预处理，所述预处理包括：去除点云数据噪音点、结构构件的欧式聚类、结构构件参数的近似估计以及转正处理；第三步、对转正后结构构件的点云数据进行点云数据分割，点云数据分割包括以下步骤：A、判断是否有结构构件需要分割；B、如果需要分割，则建立AABB构件包围盒，并输入构件的几何信息，然后将对应构件进行点云数据分割，分割完成后返回A步骤；如果不需要分割，则直接结束。