[发明专利]一种多目标自适应巡航控制方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201811366959.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN111196275A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 章军辉;王福艳;李庆;陈大鹏;章长庆;梁艳菊 | 申请（专利权）人： | 中科院微电子研究所昆山分所 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标自适应巡航控制方法，包括：在过程状态约束条件、系统I/O约束条件以及车队约束条件下，根据控制输入、控制输入增量以及正则化项建立二次型性能泛函；实时获取自车与前车的状态参数；根据状态参数，通过二次型性能泛函滚动在线优化预测得到自车的期望加速度增量，并根据期望加速度增量得到期望加速度；根据期望加速度增量控制自车，使自车的实际加速度收敛于期望加速度。该方法综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性等控制目标，采用增量式控制策略，可有效提高车队的工况适应能力，保障车队整体品质。本发明还公开了一种多目标自适应巡航控制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 自适应 巡航 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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