[发明专利]一种新型全向移动平台在审
| 申请号： | 201811366998.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109436090A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陈永洪;龙泳舟;李全志;杨海林;唐灵奇 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B62D7/15;B60G11/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型全向移动平台，属于移动平台、工业自动化领域，包括车轮、万向联轴器、直齿锥齿轮等部件。其中，转向控制机构由步进电机驱动直齿锥齿轮传动装置，将运动等速同步分配至四个轴，实现轴的同步转向功能；运动控制机构由步进电机驱动直齿锥齿轮传动装置和万向联轴器，将运动等速同步分配至四个轮，实现轮的同步驱动功能；万向联轴器连接车轮与直齿锥齿轮输出轴，实现车轮转向和升降时，车轮与直齿锥齿轮输出轴之间的自动匹配功能；运动控制机构、转向控制机构和万向联轴器组合连接能够实现平台的360°全向移动和原地转向；本发明通过机械传动装置能实现平台的360°全向移动和原地转向，具有成本低，结构简单，环境普适性等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 万向联轴器 直齿锥齿轮 直齿锥齿轮传动 步进电机驱动 全向移动平台 运动控制机构 转向控制机构 等速 车轮 全向移动 原地转向 输出轴 工业自动化领域 机械传动装置 自动匹配功能 环境普适性 车轮转向 同步驱动 同步转向 移动平台 组合连接 分配 升降 | ||
【主权项】：
1.一种新型全向移动平台，包括车轮、万向联轴器、直齿锥齿轮、数字舵机、步进电机、微处理器、运动控制机构、转向控制机构、平台顶板和平台底板等部件。
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