[发明专利]多台TOF深度信息采集同步方法及系统

摘要

本发明公开一种多台TOF深度信息采集同步系统，包括若干TOF传感器、第一控制模块和第二控制模块；TOF传感器获取每个目标的空间位置信息数据，并将每个目标的空间位置信息数据传输至所述第一控制模块中；第一控制模块对空间位置信息数据进行加速处理，得到控制坐标信息，将控制坐标信息传输至第二控制模块中；第二控制模块根据每个控制坐标信息输出同源shutter信号，并将同源shutter信号反馈至每个第一控制模块中，每个第一控制模块根据所述同源shutter信号再生成各自的shutter信号。通过本发明的方法和装置，使得若干个TOF相对相位固定，实现每个第一控制模块产生的深度信息同步，再通过第一控制模块根据产生的shutter信号控制相对应的目标，实现若干个TOF的同步处理。

主权项

1.一种多台TOF深度信息采集同步系统，其特征在于，包括若干TOF传感器、与TOF传感器数量相同的第一控制模块和第二控制模块；所述TOF传感器，用于获取每个目标的空间位置信息数据，并将每个目标的空间位置信息数据传输至所述第一控制模块中；所述第一控制模块，用于对每个TOF传感器的空间位置信息数据进行加速处理，得到控制坐标信息，将控制坐标信息传输至第二控制模块中；所述第二控制模块，用于根据每个控制坐标信息输出同源shutter信号，并将同源shutter信号反馈至每个所述第一控制模块中，每个第一控制模块根据所述同源shutter信号再生成各自的shutter信号。