[发明专利]一种烘焙饼干自动转运装置

摘要

本发明公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在饼干转运工位上吸盘释放，脱模饼干落入主传送带，实现饼干转运。本发明饼干脱模的自动化，大大提高生产效率。

主权项

1.一种烘焙饼干自动转运装置，其特征是，针对饼干烤箱出口(8)所在位置处的主传送带(1)，沿所述主传送带(1)的传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；在所述脱模工位中设置定位机构，利用所述定位机构将主传送带(1)上运行至脱模工位的载饼干模具(7)进行定位，并在完成针对载饼干模具(7)中的饼干抓取动作之后解除定位，使脱模后的空盘模具(11)随主传送带(1)继续运行至模具回收工位；在所述模具回收工位中，位于主传送带(1)的一侧设置单侧推送滑块(10)，在主传送带(1)的前进方向一侧设置横向限位挡板(12)；利用所述横向限位挡板(12)针对主传送带(1)上运行至模具回收工位中的空盘模具(11)进行限位，并由所述单侧推送滑块(10)将空盘模具(11)朝向另一侧推动，使所述空盘模具(11)退出主传送带(1)；在所述饼干转运工位中，由所述主传送带(1)承接脱模饼干(2)，使脱模饼干(2)随主传送带(1)继续向下一工位运行；在所述烘焙饼干自动转运装置中设置工业机器人，在所述工业机器人的机器手端设置吸盘(3)，利用吸盘(3)对定位在脱模工位上的载饼干模具(7)中的饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在完成吸附抓取后，吸盘保持吸附状态的同时随机器臂转动至饼干转运工位，在所述饼干转运工位上，吸盘释放，脱模饼干落入主传送带(1)，实现饼干转运。