[发明专利]一种腹腔镜固定遥控一体化系统

摘要

本发明公开了一种腹腔镜固定遥控一体化系统,包括腹腔镜装置遥控系统、腹腔镜遥控支架、夹持开关机构、腹腔镜衬套，在腹腔镜装置遥控系统上设有轴支柱、固定块A、固定块B、X轴杆、连接铰链、松紧控制螺栓、上方固定块、下方固定块、电机A、电机B、腹腔镜夹持座、腹腔镜夹、腹腔镜、连接杆槽、按压开关安装槽、夹持开关机构、Y轴支柱连接槽、按压开关、固定底板、防滑垫、连接支撑杆、弹簧、衬管、镜头擦拭片连接头，在腹腔镜装置遥控系统上采用机械驱动式控制腹腔镜，实现了通过单人无线遥控来进行万向调节，同时增加了穿刺可视化，避免盲穿导致的脏器或血管损伤，且可在腹腔内对镜头进行反复快速清洗，实现了手术过程的同步化，提高了手术的安全性。

主权项

1.一种腹腔镜固定遥控一体化系统,包括腹腔镜装置遥控系统(30)、腹腔镜遥控支架(1)、夹持开关机构(17)、腹腔镜衬套(24)，其特征在于：所述腹腔镜装置遥控系统(30)上设有机台，机台的上方设有显示器(31)，所述显示器(31)的一侧设有附显示器，机台的一侧侧壁靠近底部设有安装底座(32)，安装底座(32)的上方靠近四个角处设有限位连接柱，所述安装底座(32)的上方设有腹腔镜遥控支架(1)，腹腔镜遥控支架(1)上设有Y轴支柱(2)，所述Y轴支柱(2)的底部设有固定块A(3)，所述固定块A(3)的底部设有下方固定块(9)，所述下方固定块(9)的上方设有上方固定块(8)，所述下方固定块(9)与上方固定块(8)之间设有连接杆槽(15)，所述连接杆槽(15)成圆柱状横向贯穿固定块A(3)，所述Y轴立柱(2)靠近顶端设有固定块B(4)，固定块B(4)成长方体状，所述固定块B(4)上竖直方向设有Y轴支柱安装槽，所述Y轴立柱安装槽的一侧设有X轴杆安装槽，X轴杆安装槽内设有X轴杆(5)，X轴杆(5)靠近右端设有电机A(10)，所述X轴杆(5)右端上方电机B(11)，电机B(11)的上方设有腹腔镜夹持座(12)，所述电机B(11)与腹腔镜夹持座(12)之间设有十字滑轨机构(34)，十字滑轨机构(34)安装在电机B(11)上，所述腹腔镜夹持座(12)的内部设有夹持开关机构(17)，所述腹腔镜夹持座(17)的上表面中央设有按压开关安装槽(16)，所述腹腔镜夹持座(12)的右侧两端设有腹腔镜夹(13)，腹腔镜夹(13)上设有腹腔镜(14)，所述腹腔镜(14)上设有腹腔镜衬套(24)，所述腹腔镜装置遥控系统(30)上设有腹腔镜(14)，腹腔镜衬套(24)，遥控器(33)，遥控器(33)上设有一个万向调节按钮，所述腹腔镜(14)，腹腔镜衬套(24)，遥控器(33)与主机连接无线连接。