[发明专利]伺服驱动器任意分频输出方法及伺服驱动器在审

专利信息
申请号: 201811367997.9 申请日: 2018-11-16
公开(公告)号: CN109245637A 公开(公告)日: 2019-01-18
发明(设计)人: 陈明鸿;薛勇 申请(专利权)人: 庸博(厦门)电气技术有限公司
主分类号: H02P8/18 分类号: H02P8/18
代理公司: 福州市众韬专利代理事务所(普通合伙) 35220 代理人: 陈智雄;宋立惠
地址: 361008 福建省厦门市*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 本申请涉及工业控制技术领域,具体涉及一种伺服驱动器任意分频输出方法及伺服驱动器。本方法包含步骤:步骤1、可编程器件接收电机编码器发送的脉冲,并将输入脉冲计数值传输给数字信号处理器;步骤2、所述数字信号处理器根据分频比例以及所述输入脉冲计数值计算出输出脉冲数值,并发送给所述可编程器件;步骤3、所述可编程器件进行时钟同步并根据所述输出脉冲数值输出脉冲;步骤4、重复执行步骤1至步骤3,实现持续脉冲的输入输出。本申请适用范围广、适应场景灵活多变,同时降低生产成本、为客户提供更优的选择方案。
搜索关键词: 伺服驱动器 可编程器件 输出脉冲 分频 数字信号处理器 输入脉冲 输出 工业控制技术 电机编码器 持续脉冲 时钟同步 数值计算 重复执行 脉冲 申请 并发 发送 场景 传输 灵活 客户
【主权项】:
1.一种伺服驱动器任意分频输出方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、可编程器件接收电机编码器发送的脉冲,并将输入脉冲计数值传输给数字信号处理器;步骤2、所述数字信号处理器根据分频比例以及所述输入脉冲计数值计算出输出脉冲数值,并发送给所述可编程器件;步骤3、所述可编程器件进行时钟同步并根据所述输出脉冲数值输出脉冲;步骤4、重复执行步骤1至步骤3,实现持续脉冲的输入输出。
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