[发明专利]海洋油气田清管器检测仪

摘要

本发明的一种海洋油气田清管器检测仪，包含设在水下生产设施管路上的安装基座，和由水下遥控机器人操作安装至安装基座的检测仪本体，可以利用被动声呐传感器，检测清管器通过基座位置管路内部时产生的声信号，由检测仪本体内部封装的信号处理模块采集并传输至水下生产设施控制模块，最终将信号返回海面平台人机控制界面，供作业人员分析。本发明的检测仪可在水下生产设施关键位置如三通、弯头、阀门及其它易导致卡堵的管路段分别安装，以全面监测清管作业段内清管器的位置信息，本发明解决了传统清管作业时，无法准确、快速判断清管器卡堵位置的问题。

主权项

1.一种海洋油气田清管器检测仪，其特征在于，包含设置在水下生产设施的管路（1）上的安装基座（3），和由水下遥控机器人操作以配合安装至所述安装基座（3）处的检测仪本体（4）；所述检测仪本体（4）进一步包含：电子舱及其内部封装的信号处理模块；所述电子舱设有电子舱外壳（7），其底部连接有电子舱底座（6），顶部连接有上盖（9）；所述上盖（9）与电缆接头（10）连接，所述电缆接头（10）连接有电缆；被动声呐传感器（12），穿透地连接在电子舱底座（6）的开孔处；所述被动声呐传感器（12）检测清管器（2）在安装基座（3）附近管路内通过时产生的声信号，检测获得的信号通过所述信号处理模块采集并向外发送；ROV操作手柄（11），设有可供水下遥控机器人的机械手臂操作的接口，所述ROV操作手柄（11）两侧支架与电子舱外壳（7）连接。