[发明专利]一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用有效
| 申请号： | 201811368419.7 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109519468B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 曾广商;吕博瀚;刘山;赵新颖;胡晓斌 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种低摩擦无间隙的球面关节副及其装配方法和应用，属于在多自由度机构与微传动控制技术领域，球面关节副是在单关节内实现多自由度运动的一种非常有效的传动方式，球面副关节的制造工艺及配合将直接影响关节的传动精度和效率，通过利用非金属材料——聚四氟乙烯与金属球头连杆之间的紧密配合，实现低摩擦、无间隙、高可靠性的球关节传动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摩擦 间隙 球面 关节 及其 装配 方法 应用 | ||
【主权项】：
1.一种低摩擦无间隙的球面关节副，其特征在于：该球面关节副包括球形连杆(1)、减磨套(2)、支承座(3)和紧定螺钉(4)；所述的球形连杆(1)包括中间连杆以及位于中间连杆两端的球头；所述的减磨套(2)为一带有半球形凹槽的圆柱，半球形凹槽位于该圆柱的侧面；所述的支承座(3)包括一带有相贯孔的圆柱和法兰盘，带有相贯孔的圆柱固定安装在法兰盘的端面上，相贯孔包括半球形孔和圆柱孔，该圆柱的半球形孔开在该圆柱的轴向上，该圆柱的圆柱孔开在该圆柱与轴向垂直的方向上，即在该圆柱不与法兰盘连接的端面上开有半球形孔，在该圆柱的侧面上开有圆柱孔，且开有的半球形孔与圆柱孔为相贯关系。
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