[发明专利]一种气动展开收拢重复运载器着陆支撑机构有效
| 申请号： | 201811368980.5 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109264032B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 高海波;于海涛;田保林;刘振;李楠;丁亮;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种气动展开收拢重复运载器着陆支撑机构，它涉及一种着陆支撑机构。本发明解决现有的用于运载器软着陆的支撑机构由于一阶振动的影响可能发生失稳状态，导致回收工作失败的问题。着陆支撑腿的上端与火箭主体的下端外沿转动连接，液压缓冲器安装在缓冲器支撑连杆的下部，缓冲器支撑连杆的下端与足垫转动连接，缓冲器支撑连杆的上端通过第一转轴和缓冲轴承与辅助支撑连杆的下端转动连接，辅助支撑连杆的上端与火箭主体的下部转动连接，辅助支撑连杆的中下部通过圆柱销与气缸驱动连杆的一端连接，气缸驱动连杆的另一端通过气缸锁紧机构与气缸的一端连接，气缸的另一端与火箭主体的下端转动连接。本发明用于气动展开收拢重复运载器着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 展开 收拢 重复 运载 着陆 支撑 机构 | ||
【主权项】：
1.一种气动展开收拢重复运载器着陆支撑机构，所述气动展开收拢重复运载器着陆支撑机构包括四组折展锁定缓冲一体化机构，四组折展锁定缓冲一体化机构沿圆周方向均布设置在火箭主体(6)的下部，其特征在于：每组折展锁定缓冲一体化机构包括着陆支撑腿(1)、液压缓冲器(2)、缓冲器支撑连杆(3)、辅助支撑连杆(4)、气缸驱动连杆(5)、气缸锁紧机构(7)、气缸(8)和足垫(9)，着陆支撑腿(1)的上端与火箭主体(6)的下端外沿转动连接，着陆支撑腿(1)的下端设置有足垫(9)，液压缓冲器(2)安装在缓冲器支撑连杆(3)的下部，缓冲器支撑连杆(3)的下端与足垫(9)转动连接，缓冲器支撑连杆(3)的上端通过第一转轴和缓冲轴承与辅助支撑连杆(4)的下端转动连接，辅助支撑连杆(4)的上端与火箭主体(6)的下部转动连接，辅助支撑连杆(4)的中下部通过圆柱销与气缸驱动连杆(5)的一端连接，气缸驱动连杆(5)的另一端通过气缸锁紧机构(7)与气缸(8)的一端连接，气缸(8)的另一端与火箭主体(6)的下端转动连接。
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