[发明专利]基于无人机非接触式高边坡表面位移监测方法及监测系统在审
| 申请号： | 201811369038.0 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109579712A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张社荣;姜佩奇;王超;何君毅 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G01B11/16;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 300350 天津市津南区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的非接触式高边坡表面位移监测方法，包括以下步骤：埋设监测桩；埋设监测基点，确定监测基点的空间坐标；根据高边坡、监测点位置和监测基点位置确定航摄区域，采用无人机对所述航摄区域进行图像采集；对无人机所采集的图像进行处理，根据相机参数和监测基点的空间坐标计算出每一个监测桩中心点的空间坐标；对航摄区域进行多次航拍，获得监测桩中心点的每一次的空间坐标，并计算出每一次的位移变化量，根据每一次的位移变化量，对高边坡进行表面重构，生成位移云图；根据位移变化量对高边坡的稳定性进行定量评价。本发明能够大幅度提高高边坡的监测效率，并节约成本，同时能满足施工监测要求的监测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 高边坡 位移变化量 空间坐标 监测桩 监测 表面位移监测 基点 非接触式 中心点 埋设 空间坐标计算 监测点位置 表面重构 定量评价 基点位置 监测系统 监测效率 施工监测 图像采集 相机参数 航拍 采集 图像 节约 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的非接触式高边坡表面位移监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10、在高边坡的各级边坡平台上间隔埋设多个具有特定标记的监测桩，形成方格形网状监测点；步骤S20、在位移稳定、且靠近高边坡的位置埋设至少三个具有特定标记的监测基点，并确定其空间坐标；步骤S30、根据高边坡、监测点位置和监测基点位置确定航摄区域，采用无人机对所述航摄区域进行图像采集，采集过程中保证航向重叠度不低于60％，旁向重叠度不低于30％；步骤S40、对无人机所采集的图像依次进行颜色过滤、特征点匹配和空间定位，根据相机参数和监测基点的空间坐标计算出每一个监测桩特征点的空间坐标；步骤S50、对航摄区域进行多次航拍，获得监测桩特征点的每一次的空间坐标，并计算出每一次的位移变化量，根据每一次的位移变化量，对高边坡进行表面重构，生成位移云图；步骤S60、根据每一次的位移变化量对高边坡的稳定性进行定量评价。
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