[发明专利]一种清扫范围广的扫地机器人

摘要

本发明公开了一种清扫范围广的扫地机器人，包括主体、清洁装置、移动轮及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，所述检测组件包括设于所述主体内的空腔、设于空腔内的固定架、固连于固定架上的第一弯管、垂直设于第一弯管上的第二弯管、分别设于所述第一弯管和第二弯管内的滚珠及分别设于所述第一弯管和第二弯管两端的感应器，所述感应器可控制调整组件调整移动轮高度；当扫地机器人遇到障碍物，两移动轮悬空左右倾斜时，将带动第一弯管倾斜，使得第一弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作。

主权项

1.一种清扫范围广的扫地机器人，包括主体（1）、用于清扫收集垃圾的清洁装置、用于移动所述主体的移动轮（11）及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，其特征在于：所述清洁装置包括对称设于所述主体底部的安装槽（5）、设于所述安装槽（5）内的边扫及用于改变边扫位置的边扫调节组件。