[发明专利]机器人控制装置以及机器人管理系统有效
| 申请号： | 201811369522.3 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110091324B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 本桥弘光;高野安司 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立大厦系统 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制装置、进出室控制装置以及机器人管理系统，提供能够确保安全的同时，对已上锁的门进行解锁来使机器人通过的系统。控制机器人的机器人控制装置从拍摄机器人近旁的门而得的图像来取得门标识符，并参照门标识符管理表来确定在接收到的图像中所示的门。然后，对控制门的进出室控制装置进行确定出的门的解锁请求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 管理 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，具备与能够自主移动的机器人进行通信的通信接口，通过经由所述通信接口的通信对所述机器人进行控制，其特征在于，该机器人控制装置具备：门判定部，其从所述通信接口接收到的、拍摄所述机器人的近旁的门而得到的图像来取得门标识符；门标识符管理表，其具有与所述门标识符对应的门信息；以及门确定部，其参照所述门标识符和所述门标识符管理表，确定在接收到的图像中所示的门，并对控制门的进出室控制装置进行所确定的门的解锁请求。
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