[发明专利]一种用于管道清洁的防水型软体机器人在审
| 申请号： | 201811369979.4 | 申请日： | 2018-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109365435A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孙小傅;范朝辉 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B08B9/047 | 分类号： | B08B9/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管道清洁的防水型软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括驱动仓和第二电机，所述驱动仓的底端连接有第一滚动轮，所述第二电机设置于驱动仓的正面，且驱动仓和第一滚动轮之间活动连接，所述第一滚动轮的左上端安装有第二滚动轮，所述驱动仓的正面通过浇筑装配开设有内嵌槽，且驱动仓的顶部安置有固定框，本发明的有益效果是：该用于管道清洁的防水型软体机器人通过对第二转轴和破碎刀头的设置，当破碎刀头插入管道的内部时，该装置利用第二电机工作时携带第二转轴、破碎刀头进行旋转转动的动作，来对堵塞的管道进行疏通的工作，呈尖状结构的设置可保障破碎刀头的锋利度，该项设置可使得该装置具有管道疏通的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动仓 破碎刀头 滚动轮 软体 管道清洁 防水型 电机 转轴 机器人 机器人技术领域 管道疏通 活动连接 尖状结构 人本发明 锋利度 固定框 内嵌槽 上端 底端 浇筑 转动 装配 疏通 堵塞 携带 安置 | ||
【主权项】：
1.一种用于管道清洁的防水型软体机器人，包括驱动仓（1）和第二电机（27），其特征在于：所述驱动仓（1）的底端连接有第一滚动轮（2），所述第二电机（27）设置于驱动仓（1）的正面，且驱动仓（1）和第一滚动轮（2）之间活动连接，所述第一滚动轮（2）的左上端安装有第二滚动轮（3），所述驱动仓（1）的正面通过浇筑装配开设有内嵌槽（12），且驱动仓（1）的顶部安置有固定框（14），所述固定框（14）的内部镶嵌有第一电机（15），且第一电机（15）的右上端连接有联轴器（16），所述联轴器（16）的底端固定有固定组件（17），所述第一电机（15）的左右两端安装有太阳能光板（24），所述第二电机（27）的下端连接有第二转轴（28）。
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