[发明专利]一种反切内置式芒果采摘器在审

专利信息
申请号: 201811370005.8 申请日: 2018-11-17
公开(公告)号: CN109197156A 公开(公告)日: 2019-01-15
发明(设计)人: 傅隆生;王文奇;李瑞 申请(专利权)人: 西北农林科技大学
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 712100 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 专利公开了一种反切内置式芒果采摘器,涉及一种果实的采摘领域。该装置由刀头总成、金属闸线、伸缩杆、助力带、助力带连接座、手柄、接果袋筒、刀头外壳、刀片一、刀片二、螺栓、弹簧组成。刀片一和刀片二内置与刀头外壳内,通过螺栓连接在一起,刀片一与刀片二可绕螺栓做相对转动完成剪切动作,金属闸线的一端系在刀头一和刀头二上,从刀头总成的管材内部穿过,在刀头总成的下方汇聚成一股,穿过伸缩杆与手柄连接,手柄可通过金属闸线控制刀片一和刀片二做剪切运动,本装置将刀片内置于刀头外壳内,避免刀片与果实直接接触,防止刀片对果实造成损伤,刀片一与刀片二反向放置反向剪切,可避免剪刀在剪切过程中将果实挤出接果袋筒助力带连接座套在伸缩杆上,可在伸缩杆上做调整,助力带一端系在助力带连接座上,另一端套在采摘人员肩膀上,工作时可通过张紧助力带拉住采摘器,分担双手受力,减轻工作强度。
搜索关键词: 刀片 助力带 伸缩杆 刀头外壳 刀头总成 采摘器 果实 闸线 反切 螺栓 手柄 接果袋 连接座 金属 刀头 芒果 采摘 穿过 弹簧组成 反向放置 剪切动作 剪切过程 剪切运动 连接座套 螺栓连接 手柄连接 管材 剪切 内置 受力 套在 张紧 肩膀 剪刀 分担 挤出 损伤 汇聚 双手
【主权项】:
1.一种反切内置式芒果采摘器,由刀头总成(1)、金属闸线(2)、伸缩杆(3)、助力带(4)、助力带连接座(5)、手柄(6)、接果袋筒(7)组成,其特征是:刀片一(12)和刀片二(13)内置于刀头外壳(11)内,通过螺栓(14)连接在一起,刀片一(12)与刀片二(13)可绕螺栓(14)做相对转动完成正常剪切动作;不工作时,刀片一(12)与刀片二(13)在弹簧(15)的作用下呈张开状态,工作时在金属闸线(2)的作用下做剪切动作;根据芒果及其果柄尺寸,为保证采摘时刀头总成(1)能顺利伸入到合适位置,刀头外壳(11)末端设计成渐开形状,接果袋筒(7)挂接部分为椭圆形,长轴为30cm,短轴14cm,设计刀片一(12)和刀片二(13)的长度为7cm,最大张角60°,可对果柄进行有效剪切,刀头外壳(11)末端开口5~6cm,多数芒果无法进入剪切位置,有效将刀片与果实隔离,是设计中对果实的另一种保护机制;金属闸线(2)的一端系在刀头一(12)和刀头二(13)上,从刀头总成(1)的管材内部穿过,在刀头总成(1)的下方汇聚成一股,穿过伸缩杆(3)与手柄(6)连接;助力带连接座(5)套在伸缩杆(3)上,可在伸缩杆(3)上做调整,助力带(4)一端系在助力带连接座(5)上,另一端套在采摘人员肩膀上,手柄(6)连接于伸缩杆(3)的另一端,可通过收紧活动手柄(6)部分拉动金属闸线(2)使刀片一(12)和刀片二(13)做剪切动作;接果袋筒(7)一端连接刀头总成(1)下方,另一端与果实收集装置连接,用于引导采摘下来的果实进入收集装置内;工作时,将助力带(4)一端系在助力带连接座(5)上,另一端套在采摘人员肩膀上,调节助力带连接座(5)在伸缩杆(3)上的位置,保证助力带(4)在采摘果实时能处于张紧状态以达到分担双手受力的作用,接果袋筒(7)一端连接在刀头总成(1)上,一端与果实收集装置连接,采收果实时将刀头总成(1)伸向采摘目标,使果实处于接果袋筒(7)内,再微调采摘器使果柄置于剪切位置并向下拉动刀头总成(1)使果柄处于向下拉紧状态,通过手柄(6)收紧金属闸线(2)使刀片一(12)和刀片二(13)做剪切动作,采摘下的果实落入接果袋筒(7)内,在接果袋筒(7)的引导下进入果实收集装置,完成采摘。
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