[发明专利]挂弹机器人故障应急系统在审
| 申请号： | 201811370643.X | 申请日： | 2018-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109263757A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B66F11/00 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了挂弹机器人故障应急系统，其特征在于：系统包括AGV运输车（1）、平移举升系统（2）、位姿微调系统（3），所述平移举升系统（2）和位姿微调系统（3）均安装在AGV运输车（1）的车体（4）上，所述车体（4）上还设置有轨道（7）、踏板（8）和导弹存放架（9），所述平移举升系统（2）上设置有手动切换杆（17）和手轮（11）。与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构合理、使用方便，在AGV挂弹机器人系统中平移举升系统发生故障的情况下，可以快速的切换成手动操作模式，操作弹体的举升，确保挂弹工作的顺利完成。 | ||
| 搜索关键词： | 平移 举升系统 故障应急 微调系统 运输车 车体 位姿 机器人 手动操作模式 机器人系统 发生故障 手动切换 踏板 存放架 弹体 举升 手轮 导弹 轨道 | ||
【主权项】：
1.挂弹机器人故障应急系统，其特征在于：系统包括AGV运输车（1）、平移举升系统（2）、位姿微调系统（3），所述平移举升系统（2）和位姿微调系统（3）均安装在AGV运输车（1）的车体（4）上，所述车体（4）上还设置有轨道（7）、踏板（8）和导弹存放架（9），所述平移举升系统（2）上设置有手动切换杆（17）和手轮（11）。
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