[发明专利]一种冲压模具用工件夹取装置

摘要

本发明公开了一种冲压模具用工件夹取装置，包括凹模、凸模，凹模成型有上侧开口的凹模腔，冲压件留置在凹模腔内，凹模上成型有一对矩形槽，矩形槽的右侧壁成型有左小右大的台阶矩形孔，台阶矩形孔内套接有可左右移动的矩形柱，每个矩形槽内套接有一块可前后移动的插板，每块所述插板的上侧设有一块升降夹板。本发明可以方便快捷的将冲压件从凹模内取出并转移，提高了产品的冲压效率，避免了人工取件的危险性。

主权项

1.一种冲压模具用工件夹取装置，包括固定在基板(11)上的凹模(12)，凹模(12)的上方设有凸模(13)，凸模(13)相对凹模(12)可上下移动，所述凹模(12)成型有上侧开口的凹模腔(121)，冲压件(14)留置在凹模腔(121)内，其特征在于：所述凹模(12)上成型有一对前后对称设置的上侧和左侧开口的矩形槽(122)，一对矩形槽(111)分别设置在凹模腔(121)的两端，所述矩形槽(111)的右侧壁成型有左小右大的台阶矩形孔(123)，台阶矩形孔(123)内套接有矩形柱(21)，矩形柱(21)穿过台阶矩形孔(123)的左伸出端的上底面压靠在冲压件(14)的肩部(141)的下底面上，每个矩形槽(122)内套接有一块插板(22)，插板(22)的右端压靠在矩形柱(21)的左端面上，两块插板(22)的左端分别固定在连接板(23)的前端和后端，连接板(23)的中部与双轴气缸(24)的两根活塞杆固定连接，双轴气缸(24)位于连接板(23)的左侧，所述双轴气缸(24)固定在升降旋转板(25)上，升降旋转板(25)固定在转角缸(26)的活塞杆的端部，转角缸(26)固定在基板(11)上且位于凹模(12)的左侧，每块所述插板(22)的上侧设有一块升降夹板(27)，前侧的升降夹板(27)的左端螺接有第一丝杠(28)，第一丝杠(28)的下端铰接有在与其对应的插板(22)上，第一丝杠(28)的上端与第一支臂(29)的移动固定连接，第一支臂(29)的另一端与第二气缸(30)的缸体的尾部铰接，第二气缸(30)的活塞杆与第二支臂(31)的一端铰接，第二支臂(31)的另一端固定在第二丝杠(32)的上端，第二丝杠(32)的旋向与第一丝杠(28)的旋向相反设置，第二丝杠(32)的中部螺接在后侧的升降夹板(27)的左端，第二丝杠(32)的下端铰接在与其对应的一块插板(22)上，所述冲压件(14)的一侧的肩部位于对应的一块插板(22)和一块升降夹板(27)之间；每块所述升降夹板(27)的中部套接有限位杆(33)，限位杆(33)的下端固定在与其对应的插板(22)上；所述矩形柱(21)成型有右侧开口的弹簧孔(211)，弹簧孔(211)内套接有压簧(34)，所述台阶矩形孔(123)的右端内壁上固定有挡板(35)，所述压簧(34)的两端分别压靠在弹簧孔(211)的底面上和挡板(35)上。