[发明专利]自动化码头船舶进出港口的智能管理方法

摘要

自动化码头船舶进出港口的智能管理方法，属于自动化码头领域，解决对当前船舶进出码头的问题，当货轮靠近锚地海域时，货轮终端把收集的外界环境的信息以及货轮的自身信息，发送至智能信息管理中心的货轮终端信息模块，自身信息包括货轮编号、长度×宽度、吃水线、船舶积载图、待装集装箱数量、待卸集装箱数量、装卸时间、船舶偏好等信息；效果是引入自动化拖船，经过此系统协调码头各作业单位，提升码头作业效率。

主权项

1.一种自动化码头船舶进出港口的智能管理方法，其特征在于：当货轮靠近锚地海域时，货轮终端把收集的外界环境的信息以及货轮的自身信息，发送至智能信息管理中心的货轮终端信息模块，自身信息包括货轮编号、长度×宽度、吃水线、船舶积载图、待装集装箱数量、待卸集装箱数量、装卸时间、船舶偏好等信息；港口终端信息模块根据所收集的港口各设备反馈的信息，包括泊位信息、港口AGV信息、岸桥信息，将作业指令发送给作业设备；拖船终端信息模块根据所收集的自动化拖船作业信息，以及港池的繁忙程度，对自动化拖船的作业进行规划，并下达作业指令；智能信息管理中心根据GPS/北斗定位系统的精确定位、货轮终端信息模块所收集的货轮自身信息以及货轮所处海面自然现象、港口终端信息模块所收集港口终端信息、拖船终端信息模块所收集的拖船港池信息，为即将到达锚地货轮提供航行信息；自动化拖船前往指定海域与货轮汇合，自动化拖船与货轮汇合之后，两者之间建立信息联系，做到信息共享，然后自动化拖船慢慢将货轮拖入泊位进行停泊；货轮停泊之后，货轮终端与港口终端建立信息联系，规划货轮货物的装卸，港口终端设备，包括岸桥、港口AGV设备，其在自动化码头智能信息管理系统的统一调度下对货轮进行装卸作业；货轮货物装卸完成之后，自动化拖船自动牵引货轮驶离港池，离开码头。