[发明专利]一种自由结构光点阵产生装置、方法及系统

摘要

本发明公开了一种自由结构光点阵产生装置、方法及系统，该装置由光源、阵列单元以及目标图案成像单元组成，不仅可产生自由分布的照明模式，而且还结构紧凑，体积小，重量轻。该方法包括首先建立虚拟的自由结构光点阵产生装置，导入需要的目标面光场图案，并设置光源参数；其次初始化阵列单元并运行，得到目标面光场分布；然后计算目标面光场分布与目标面光场图案的误差，并判断误差是否小于预设的期望误差，若是则根据获取目标面光场分布时对应的参数设置自由结构光点阵产生装置，获取所需要的目标面光场图案，若否则调整阵列单元的周期和倾斜角，并再次运行调整参数后的虚拟装置，直至满足条件结束，解决了装置设计过程较为繁琐的问题。

主权项

1.一种自由结构光点阵产生装置，其特征在于，所述自由结构光点阵产生装置包括光源、阵列单元以及目标图案成像单元；所述阵列单元包括透射式元件单元和反射式元件单元；当所述阵列单元为所述透射式元件单元时，所述光源发出的光透过所述透射式元件单元后在所述目标图案成像单元上成像；当所述阵列单元为所述反射式元件单元时，所述光源发出的光经过所述反射式元件单元反射后在所述目标图案成像单元上成像。