[发明专利]一种六维加速度传感器试验装置及其试验方法在审
申请号: | 201811372358.1 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN109188027A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 王立杰;周玉柱;尤晶晶;成亮;张国庆 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210037 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种六维加速度传感器试验装置及其试验方法,涉及六维加速度传感器领域,能够在相对法标定过程中,安装坐标系重合,角速度和线速度分别激励,并且传动稳定,避免干涉,运动方式调节方便。装置包括:转动系统、凸轮机构、螺旋传动系统、旋转机构、小平台、大平台。试验方法包括:多频率线加速度和角加速度同步标定、线加速度单独标定、角加速度单独标定、单频率线加速度和角加速度的同步标定、线加速度和角加速度的静态标定。本发明保证标准传感器和所标定传感器感应到的六维加速度完全相同,减小试验平台的振动,防止各运动方式间干涉,同时各测量方式调节方便,实现线加速度和角加速度的同步标定。 | ||
搜索关键词: | 标定 六维加速度传感器 调节方便 试验装置 运动方式 试验 螺旋传动系统 标定传感器 标准传感器 避免干涉 标定过程 传动稳定 静态标定 试验平台 凸轮机构 旋转机构 转动系统 大平台 单频率 多频率 小平台 重合 减小 六维 测量 干涉 保证 | ||
【主权项】:
1.一种六维加速度传感器试验装置,其特征在于,包括:转动系统(1)、凸轮机构(2)、螺旋传动系统(3)、旋转机构(4)、小平台(5)、大平台(6);小平台(5)和大平台(6)平行设置,大平台(6)上设置相同的两套旋转机构(4),分别用于安装标准传感器(7)和待标定传感器(8);螺旋传动系统(3)和小平台(5)连接,螺旋传动系统(3)带动小平台(5)上的传动机构与大平台(6)上的两个旋转机构(4)同步连接或者同步分离;当小平台(5)上的所述传动机构和旋转机构(4)连接时,小平台(5)的往复直线运动转化为旋转机构(4)的转动,安装在旋转机构(4)上的标准传感器(7)和待标定传感器(8)随着旋转机构(4)转动;小平台(5)和大平台(6)各自和一个转动系统(1)以及一个凸轮机构(2)配合,转动系统(1)驱动凸轮机构(2)转动,凸轮机构(2)的从动件推动小平台(5)或大平台(6)做往复直线运动。
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