[发明专利]全自动混凝土分装机械手

摘要

本发明公开了一种全自动混凝土分装机械手，机架1，机架1上设有用于与混凝土搅拌车出料口连通的漏斗2，机架1通过导向复位组件滑动连接有用于开启或关闭漏斗2下端出料口的阀板3，漏斗2上端进料口与混凝土搅拌车的出料口对准，漏斗2下端出料口与分料筒7上端进料口对准或错开，也就是说，漏斗2是用来传输混凝土使用的；机架1上转动连接有摆板4，摆板4上设有滑槽4.1，机架1上设有圆柱销5，圆柱销5位于滑槽4.1内，圆柱销5与摆板4端部通过弹性复位组件连接；摆板4上转动连接有滑架6，滑架6位于漏斗2出料口下方，且滑架6上放置有分料筒7。提供一种分装过程更加安全且可以降低工人们体能消耗的全自动混凝土分装机械手。

主权项

1.一种全自动混凝土分装机械手，它包括机架(1)，机架(1)上设有用于与混凝土搅拌车出料口连通的漏斗(2)，其特征在于：机架(1)通过导向复位组件滑动连接有用于开启或关闭漏斗(2)下端出料口的阀板(3)，机架(1)上转动连接有摆板(4)，摆板(4)上设有滑槽(4.1)，机架(1)上设有圆柱销(5)，圆柱销(5)位于滑槽(4.1)内，圆柱销(5)与摆板(4)端部通过弹性复位组件连接；摆板(4)上转动连接有滑架(6)，滑架(6)位于漏斗(2)出料口下方，且滑架(6)上放置有分料筒(7)；机架(1)在滑架(6)下方设有工作台(10)，工作台(10)上滑动连接有滑块(8)，滑块(8)上设有导柱(9)，滑架(6)上设有供导柱(9)穿过的导向孔，滑架(6)与滑块(8)之间设有限位压簧(11)，阀板(3)上设有用于与导柱(9)上端部抵紧或脱离的拨片(12)，拨片(12)位于导柱(9)与漏斗(2)之间；机架(1)上滑动连接有竖板(13)，竖板(13)上端设有供摆板(4)穿过的通孔(14)，通孔(14)下边缘处设有凹槽，摆板(4)上设有用于与凹槽卡接或脱离的卡爪，机架(1)上设有用于驱动竖板(13)沿水平方向往复滑动的动力装置；机架(1)上设有落料台(15)，落料台(15)与摆板(4)分别位于滑架(6)两侧，滑架(6)上设有供落料台(15)穿过的开口槽(16)，落料台(15)上朝向滑架(6)一侧设有斜台(17)，斜台(17)上设有用于与滑架(6)上分料筒(7)底部抵紧或脱离的斜面(32)；落料台(15)上转动连接有落料板(18)，落料板(18)与斜台(17)分别位于落料台(15)两侧，滑块(8)通过推杆(19)连接有顶杆(20)，落料板(18)下端设有用于与顶杆(20)上端部抵紧的凸台(21)，凸台(21)包括相互连接的倾斜段(21.1)与水平段(21.2)；当顶杆(20)与倾斜段(21.1)配合时，落料板(18)呈倾斜状态；当顶杆(20)与水平段(21.2)配合时，落料板(18)呈水平状态，落料板(18)与机架(1)支架设有用于拉动落料板(18)以使得落料板(18)抵靠在顶杆(20)上的第一拉簧(22)；机架(1)上设有用于与摆板(4)抵紧或脱离的限位销(23)，限位销(23)位于圆柱销(5)与滑架(6)之间，且限位销(23)位于摆板(4)上方。