[发明专利]一种机器人工具包的安装装置及机器人在审
申请号: | 201811372878.2 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109483102A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 罗丹;杨松;罗影 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J19/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人工具包的安装装置及机器人,以解决现有技术中机器人上只能安装一个工具包导致的工具包切换耗费时间,降低机器人的工作效率的问题。本发明的机器人工具包的安装装置,包括:安装板,所述安装板包括用于将所述安装板安装于机器人臂上的第一安装位置以及用于供机器人工具包进行安装的至少两个第二安装位置。 | ||
搜索关键词: | 工具包 机器人 安装装置 安装板 工作效率 机器人臂 人本发明 | ||
【主权项】:
1.一种机器人工具包的安装装置,其特征在于,包括:安装板,所述安装板包括用于将所述安装板安装于机器人臂(12)上的第一安装位置以及用于供机器人工具包(13)进行安装的至少两个第二安装位置。
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