[发明专利]一种水池模型试验系泊缆预张力自动调整方法

摘要

本发明公开了一种水池模型试验系泊缆预张力自动调整方法，系泊缆张力采集单元读取、存储各系泊缆预张力，控制单元发出指令给动力单元依次对各系泊缆长度进行调整，计算单元根据系泊缆调整长度与预张力变化计算得到系泊缆预张力增量刚度矩阵，控制单元对动力单元发出指令，对系泊缆长度进行定量调节，系泊缆张力采集单元记录当前情况的预张力，计算单元计算当前预张力与目标预张力之间的误差，并传输至控制单元；控制单元判断预张力误差是否满足要求。本发明的有益效果是能够提高试验效率、精度，以得到准确的试验结果。

主权项

1.一种水池模型试验系泊缆预张力自动调整系统，其特征在于按照以下步骤进行：1)系泊系统布置完毕，系泊缆张力采集单元读取、存储各系泊缆初始预张力，并传输至计算单元；2)控制单元发出指令给动力单元，分别对每根系泊缆预调整一小距离；3)系泊缆张力采集单元分别记录每次调整后的各系泊缆预张力，并传输至计算单元；4)计算单元根据系泊缆初始预张力、系泊缆长度调整量、每次调整后的系泊缆预张力等数据形成系泊缆长度增量矩阵、系泊缆张力增量矩阵，计算得到系泊缆预张力增量刚度矩阵；5)计算单元根据目标系泊缆预张力与当前预张力的差值以及预张力增量刚度矩阵计算得到各根系泊缆的长度调整值，并将该信息传输至控制单元；6)控制单元对动力单元发出指令，对各根系泊缆长度进行定量调节；7)调整完毕，张力采集单元记录当前的预张力，传输至计算单元，计算该预张力与目标预张力之间的差值，即预张力误差，并传输至控制单元；8)控制单元判断系泊缆预张力误差是否满足要求：如果误差小于设定的阈值，即系泊缆预张力满足水池模型试验要求，进入步骤9)；如果误差大于设定阈值，控制中心将调整后的预张力设置为初始预张力，进行新一轮调整，重复步骤2)～8)；9)系泊缆预张力调整结束，系统给出工作完成信号，自动调整系统工作结束。