[发明专利]对无人船的控制设备进行固件升级的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201811373525.4 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109491688A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 郑钰鹏 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65 |
| 代理公司： | 北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 | 代理人： | 谢建云;赵爱军 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对无人船的控制设备进行固件升级的方法，其中，控制设备包括主控制器以及一个或多个执行机构控制器，控制设备与移动终端通信连接。该方法包括：接收移动终端发送的升级固件包，其中，升级固件包由移动终端从服务器中获取；解析升级固件包，获得升级固件的文件格式；根据升级固件的文件格式，确定升级固件类型；如果升级固件是主控制器固件，则将主控制器固件存储在指定的文件系统中，如果升级固件是执行机构控制器固件，则基于固件升级协议，向指定的执行机构控制器发送升级指令。该方案能够方便快捷地对远程控制设备的固件进行在线升级，从而降低设备的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 升级固件 控制设备 机构控制器 固件升级 主控制器 文件格式 无人船 接收移动终端 移动终端通信 远程控制设备 发送 装置及系统 固件存储 降低设备 升级指令 文件系统 移动终端 在线升级 服务器 解析 维护 | ||
【主权项】：
1.一种对无人船的控制设备进行固件升级的方法，所述控制设备包括主控制器以及一个或多个执行机构控制器，所述控制设备与移动终端通信连接，所述方法包括：接收所述移动终端发送的升级固件包，其中，所述升级固件包由所述移动终端从服务器中获取；解析所述升级固件包，获得升级固件的文件格式；根据所述升级固件的文件格式，确定升级固件类型；如果所述升级固件是主控制器固件，则将主控制器固件存储在指定的文件系统，如果所述升级固件是执行机构控制器固件，则基于固件升级协议，向指定的执行机构控制器发送升级指令。
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