[发明专利]一种车辆停靠点的计算方法及装置在审
| 申请号： | 201811373529.2 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109541654A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;余效伟 | 申请（专利权）人： | 北京金州世纪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;G01C21/20;G06K9/62;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种车辆停靠点的计算方法及装置，所述方法包括：对目标轨迹点集中的所有轨迹点进行加权处理；根据设定的规则从目标轨迹点集中随机选取一核心对象轨迹点，以及确定所述核心对象轨迹点对应的邻域，其中，所述邻域包含一个或多个轨迹点；根据所述目标轨迹点集生成聚类簇；通过考察队列将所述目标轨迹点集中的核心对象轨迹点以及所述邻域包含的核心轨迹点依次递归遍历；根据遍历出来的多个核心对象轨迹点按照时间关系对聚类簇进行切分，生成轨迹点簇；根据所述轨迹点簇确定所述车辆停靠位置，根据车辆上报的位置信息，对车辆的轨迹点进行加权处理，确定核心对象轨迹点，对车辆的停靠点进行计算，精确地确定车辆的停靠位置。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹点 核心对象 目标轨迹 邻域 计算方法及装置 车辆停靠 加权处理 聚类簇 遍历 车辆停靠位置 核心轨迹 时间关系 随机选取 停靠位置 簇确定 停靠点 递归 点集 队列 上报 考察 | ||
【主权项】：
1.一种车辆停靠点的计算方法，其特征在于，包括：对目标轨迹点集中的所有轨迹点进行加权处理；根据设定的规则从所述目标轨迹点集中随机选取一核心对象轨迹点，以及确定所述核心对象轨迹点对应的邻域，其中，所述邻域包含一个或多个轨迹点；根据所述目标轨迹点集生成聚类簇；通过考察队列将所述目标轨迹点集中的核心对象轨迹点以及所述邻域包含的核心轨迹点依次递归遍历；根据遍历出来的多个核心对象轨迹点按照时间关系对聚类簇进行切分，生成轨迹点簇；根据所述轨迹点簇确定所述车辆停靠位置。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
