[发明专利]汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线

摘要

汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线，包括低压铸造机、取件机器人和立体式冷却架，低压铸造机的右上边放置有立体式冷却架，低压铸造机的后方放置有取件机器人，取件机器人的后方放置有第一中转穿梭台，第一中转穿梭台的左下边放置有切边机，第一中转穿梭台的后方放置有震砂机器人，震砂机器人的左边放置有击砂机，震砂机器人的右边放置有震砂机；震砂机器人的后方放置有第二中转穿梭台，第二中转穿梭台8的后方放置有左切割机器人和右切割机器人，左切割机器人的左下边放置有左切割机，右切割机器人的右上边放置有右切割机；它能极大地提高生产效率，而且改善工厂的工作环境。

主权项

1.汽车铝合金后桥低压铸造和后处理自动化生产线，包括低压铸造机(1)、取件机器人(2)和立体式冷却架(3)，其特征在于：低压铸造机(1)的右上边放置有立体式冷却架(3)，低压铸造机(1)的后方放置有取件机器人(2)，取件机器人(2)的后方放置有第一中转穿梭台(4)，第一中转穿梭台(4)的左下边放置有切边机(5)，第一中转穿梭台(4)的后方放置有震砂机器人(7)，震砂机器人(7)的左边放置有击砂机(013)，震砂机器人(7)的右边放置有震砂机(6)；震砂机器人(7)的后方放置有第二中转穿梭台(8)，第二中转穿梭台(8)的后方放置有左切割机器人(9)和右切割机器人(010)，左切割机器人(9)的左下边放置有左切割机(011)，右切割机器人(010)的右上边放置有右切割机(012)；左切割机器人(9)和右切割机器人(010)的下方放置有第三中转穿梭台(014)，第三中转穿梭台(014)的后方放置有左打磨机器人(015)和右打磨机器人(016)，左打磨机器人(015)的左边放置有左打磨机(017)，右打磨机器人(016)的右边放置有右打磨机(018)，左打磨机器人(015)和右打磨机器人(016)的后方放置有下架穿梭机(019)；低压铸造机(1)的结构是：二个动模板驱动主油缸(14)固定在低压铸造机机架(11)的顶板上，动模板驱动主油缸(14)的活塞杆与动模板(12)固定在一起，动模板(12)上固定有模具的上模，动模板(12)上固定有顶出油缸(15)，顶出油缸(15)的活塞杆伸入上模中；低压铸造机机架(11)的顶板上固定有导筒(16)，导杆(17)插套在导筒(16)中，导杆(17)的下端与动模板(12)固定在一起，四根导杆(17)的上端与导杆连接架(117)固定在一起；动模板(12)上固定有铸造机锁紧杆(18)，铸造机锁紧杆(18)上成型有若干个铸造机锁紧杆卡槽(181)，锁紧油缸(18)固定在低压铸造机机架(111)的顶板上，铸造机锁紧油缸(116)的活塞杆对着铸造机锁紧杆卡槽(181)；定模板(19)固定在低压铸造机机架(11)上，定模板(19)位于动模板(12)的下方，定模板(19)上固定有模具的下模；在低压铸造机机架(11)的下部固定有升降座(110)，升降座(110)上固定有手动蜗轮座(111)，蜗轮座(111)中的蜗轮与丝杆(112)相啮合，丝杆(112)与螺母(113)螺接在一起，螺母(113)固定在升降板(114)上，升降板(114)上固定有导轨(115)，保温炉(13)的下部安装有行走滑轮(131)，行走滑轮(131)压在导轨(115)上；位移传感器(118)对着导杆(17)；立体式冷却架(3)的结构为：冷却架(32)的结构是：冷却支架(321)竖直方向上等间距固定有若干个冷却台(322)，冷却台(322)上成型有工件定位槽(323)，冷却台(322)前后两端上均安装有一排滚轮(324)；鼓风机(33)固定在升降架(31)的下部，鼓风机(33)吹出的冷风通过管道与冷却支架(321)上的吹风孔相通接，冷却支架(321)上的吹风孔对着冷却台(322)上的工件吹风；升降架(31)的左右两侧摆分别摆放有一个冷却架(32)，运送叉车(34)设置在升降架(31)上；运送叉车(34)的结构是：叉车支架(341)上固定有升降电机(342)，升降电机(342)带动冷却架齿轮(343)转动，冷却架齿轮(343)与冷却架齿条(344)相啮合，冷却架齿条(344)固定在升降架(31)上；送件板(345)的下部固定有送件齿条(346)，送件电机(347)带动送件齿轮(348)转动，送件齿轮(348)与送件齿条(346)相啮合，送件齿轮(348)安装在齿轮箱(349)中，送件齿条(346)插套在齿轮箱(349)上；升降架(1)的正面固定有屏风(3101)；震砂机(6)的结构为：振动架(64)的左右两端分别固定有左转盘(65)和右转盘(66)，上振动电机(61)和下振动电机(62)分别固定在振动架(64)的上端面和下端面上；左转盘(65)铰接在震砂机机架(67)上，震砂机机架(67)上固定有旋转支撑座(68)，左转盘(65)的外径面靠压在左边的旋转支撑座(68)上，右转盘(66)的外径面靠压在右边的旋转支撑座(68)上；振动架(64)上固定在定位工装(63)，工件置于定位工装(63)上，振动架(64)上固定有气弹簧(69)，曲杆(610)的中部铰接在振动架(64)上，曲杆(610)的左端与气弹簧(69)铰接在一起，曲杆(610)的右端铰接有压盘(611)，压盘(611)对着定位工装(63)；伺服电机(612)固定在震砂机机架(67)上，伺服电机(612)的转轴上固定有主动齿轮(613)，传动齿轮(614)安装在震砂机机架(67)上，主动齿轮(613)与传动齿轮(614)相啮合，左转盘(65)上成型或固定有驱动齿(651)，传动齿轮(614)与驱动齿(651)相啮合；集砂斗(615)固定在震砂机机架(67)上，集砂斗(615)位于定位工装(63)的正下方；左转盘(65)的外径面靠压在左边的四个旋转支撑座(68)上，右转盘(66)的外径面靠压在右边的四个旋转支撑座(68)上；切边机(5)的结构为：切边机机架(54)上固定有导柱(56)，导柱(56)的上端固定有顶板(57)，动模(55)插套在导柱(56)上，切边模具(51)固定在动模(55)的下部；主油缸(58)固定在顶板(57)上，主油缸(58)的活塞杆下端与动模(55)固定在一起；翻板(514)固定在切边机曲柄(515)上，切边机曲柄(515)铰接在切边机机架(54)上，翻板油缸(516)固定在切边机机架(54)上，翻板油缸(516)的活塞杆与切边机曲柄(515)铰接在一起，翻板(514)与切边模具(51)相对，铸件置于切边模具(51)中；动模(55)上固定有锁紧杆(513)，锁紧杆(513)上成型有锁紧卡槽(5131)，锁紧油缸(512)固定在顶板(57)上，锁紧油缸(512)的活塞杆与锁紧卡槽(5131)相对，锁紧杆(513)上等间距分布有若干个锁紧卡槽(5131)；顶出油缸(511)固定在动模(55)上，顶出油缸(511)的活塞杆对着铸件；链板排屑机(52)的进料口(521)位于翻板(514)的右下方，链板排屑机(52)的出料口对着接料小车(53)；液压站(59)通过各路管道与主油缸(58)、顶出油缸(511)、翻板油缸(516)和锁紧油缸(512)连接，液压站(59)采用大功率的伺服液压泵；支杆(510)的下端固定在切边机机架(54)上，支杆(510)的上端固定在顶板(57)上，切边机曲柄(515)上连接有编码器(518)；切边机机架(54)上配有模具清理吹枪(517)，模具清理吹枪(517)的吹嘴插套在切边模具(51)相配合的插孔中。