[发明专利]一种镀锌钢管切割用气动式抓取夹具

摘要

本发明公开了一种镀锌钢管切割用气动式抓取夹具，包括下矩形夹块，所述下矩形夹块的一侧上端焊接固定有侧连接钢板，所述矩形连接板的上端中部焊接机械臂，所述斜导料板的下端焊接固定有弧形导料板，所述弧形导料板远离斜导料板的一端焊接固定有弧形铲板；本发明结构设计合理，该镀锌钢管切割用气动式抓取夹具，设计导料抓取和夹紧一体化，实现了半自动化，代替了人工操作，操作便捷且节省了大量的时间，而且该气动式抓取夹具对于镀锌钢管的夹紧效果好，更加的紧凑，在钢管切割过程中不易发生位置跑偏或松动的情况，从而很好的保证了钢管定长切割的精度，实用性强，具有很好的推广效果。

主权项

1.一种镀锌钢管切割用气动式抓取夹具，包括下矩形夹块（1），其特征在于：所述下矩形夹块（1）的一侧上端焊接固定有侧连接钢板（2），所述侧连接钢板（2）的上端焊接固定有上安装钢板（3），所述下矩形夹块（1）的上方设置有上矩形夹块（4），且上矩形夹块（4）的一侧与侧连接钢板（2）贴合，所述侧连接钢板（2）与上矩形夹块（4）贴合的一侧竖直开设有两个限位滑槽（19），所述上矩形夹块（4）贴合侧连接钢板（2）的一侧固定有两个限位滑块（20），且两个限位滑块（20）分别活动位于两个限位滑槽（19）中，所述上安装钢板（3）的上端中部固定安装有液压缸（7），所述上安装钢板（3）的中部开设有预留孔，所述液压缸（7）的输出端穿过预留孔并与上矩形夹块（4）的上端连接固定，所述上安装钢板（3）的上端四角处均焊接固定有螺纹连杆（8），所述上安装钢板（3）的正上方设置有矩形连接板（9），四个螺纹连杆（8）的上端分别与矩形连接板（9）的下端四角处连接固定，所述矩形连接板（9）的上端中部焊接机械臂（10），所述上矩形夹块（4）的下表面中部横向开设有上弧形夹槽（5），所述下矩形夹块（1）的上表面中部横向开设有下弧形夹槽（6），所述下矩形夹块（1）的一侧上端通过两个合页铰链（14）铰接有斜导料板（13），所述斜导料板（13）的下端焊接固定有弧形导料板（17），所述弧形导料板（17）远离斜导料板（13）的一端焊接固定有弧形铲板（18），所述下矩形夹块（1）的一侧壁上铰接有推动气缸（15），所述斜导料板（13）的背面下端焊接有一个铰接耳板（16），所述推动气缸（15）的输出端端部与铰接耳板（16）活动铰接。