[发明专利]一种基于人力触觉感知特性的纹理粗糙度客观评价方法

摘要

本发明公开了一种基于人力触觉感知特性的纹理粗糙度客观评价方法，包括：获取已知粗糙度等级的标准纹理样本；利用人的主观评价实验将未知纹理样本与其进行比较，确定未知纹理样本的人主观粗糙度聚类等级；采集未知纹理样本表面接触时的交互数据，提取出客观特征参数；利用支持向量机算法对未知纹理客观特征参数进行分类训练，生成分别以纹理的客观特征参数、人主观粗糙度聚类等级为输入输出的纹理触觉粗糙度评价模型，及训练得到模型参数；提取出待评价纹理客观特征参数并输入模型，输出得到人主观粗糙度聚类等级。本发明模拟人的认知习惯，既接近人真实的粗糙度评价过程，又无需大量实验者参与，具有效率高、结果稳定性好、准确率高的特点。

主权项

1.一种基于人力触觉感知特性的纹理粗糙度客观评价方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立纹理客观特征参数与人主观粗糙度聚类等级之间的纹理触觉粗糙度评价模型，具体为：步骤1A、获取已知粗糙度等级的标准纹理样本；利用人的主观评价实验将未知纹理样本与已知粗糙度等级的标准纹理样本进行比较，确定未知纹理样本的人主观粗糙度聚类等级；步骤1B、采集未知纹理样本表面接触时的交互数据，包括接触力大小、三维位置及三维速度，提取出该未知纹理样本的客观特征参数；步骤1C、利用支持向量机算法对提取出的未知纹理样本客观特征参数进行分类训练，生成分别以纹理的客观特征参数、人主观粗糙度聚类等级为输入和输出的纹理触觉粗糙度评价模型；及将未知纹理样本的客观特征参数和其人主观粗糙度聚类等级分别作为输入输出代入纹理触觉粗糙度评价模型中得到模型参数；步骤2、对待评价的纹理采集表面接触时的交互数据，提取出待评价的纹理的客观特征参数并将其作为输入代入步骤C获得模型参数后的纹理触觉粗糙度评价模型中，输出得到该待评价纹理的人主观粗糙度聚类等级。