[发明专利]一种热电厂锅炉群巡检机器人在审
| 申请号： | 201811375382.0 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109373979A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 宋建成;罗建松;刘金生;陈文杰;沈红林;宁向东;黎祥;王辉;金智伟;王晖;聂小波;王霞;沈静娟 | 申请（专利权）人： | 华能桐乡燃机热电有限责任公司;华能集团技术创新中心有限公司;浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01D21/02;G01J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市桐乡市洲泉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种热电厂锅炉群巡检机器人，所述巡检机器人包括移动装置和检测装置；所述检测装置搭载在所述移动装置上；所述检测装置包括一体化云台装置、红外热像仪、高清摄像机和环境监测装置，能够对热电厂余热锅炉关键设备进行全覆盖巡检，节省运维成本，降低运维人员在高温、高压、高空环境下进行巡检作业的危险系数，最大程度的保障人员安全，而且还可以提升电厂的科技含量，减少国家财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 检测装置 热电厂锅炉 巡检机器人 移动装置 巡检 运维 国家财产损失 环境监测装置 高清摄像机 红外热像仪 高空环境 关键设备 人本发明 人员安全 危险系数 巡检作业 余热锅炉 云台装置 全覆盖 热电厂 电厂 一体化 | ||
【主权项】：
1.一种热电厂锅炉群巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：移动装置和检测装置；所述检测装置搭载在所述移动装置上；所述检测装置包括一体化云台装置、红外热像仪、高清摄像机和环境监测装置；所述红外热像仪和所述高清摄像机安装于所述一体化云台装置上；所述红外热像仪，用于采集热电厂锅炉群指定点或全部点的运行设备的红外热像图；所述运行设备包括高、中、低压汽包，各类水泵轴瓦以及电机的驱动端和非驱动端；所述高清摄像机，用于采集各类表计、泵和管道设备开关阀的高清图像；所述各类表计包括各类在线压力表计、液位计、温度表以及流量表；所述环境监测装置，用于监测周围的空气环境与温湿度。
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