[发明专利]实时远程脉诊系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种实时远程脉诊系统及其工作方法，包括第一上位机、第二上位机、脉象采集设备和脉象仿真设备，脉象采集设备分别与电源和第一上位机连接，脉象仿真设备分别与电源和第二上位机连接，第一上位机和第二上位机通过网络连接，脉象采集组件受机械运动伺服控制系统驱动，实现脉象采集组件的脉象采集点位的位移运动与脉诊压力动作，机械运动伺服控制系统的状态控制指令数据来自脉象仿真组件的脉象仿真点位的状态数据，脉象采集组件采集的脉象电信号驱动脉象仿真组件的电机，在中医师的指端实时复现脉道点位的搏动状态，设备的虚拟脉道是由脉象采集现场的实时图象画面与位于图象画面之下的脉象仿真组件共同实现。

主权项

1.一种实时远程脉诊系统，其特征在于：包括第一上位机(1)、第二上位机(2)、脉象采集设备(3)和脉象仿真设备(4)，脉象采集设备(3)分别与电源(5)和第一上位机(1)连接，脉象仿真设备(4)分别与电源(5)和第二上位机(2)连接，第一上位机(1)和第二上位机(2)通过网络连接；脉象采集设备(3)包括采集支架(30)、第一XY轴控制平台(31)、图像传感器(32)、采集设备运动伺服控制器(33)、至少一个脉象传感器构成的脉象采集组件(34)、至少一个Z轴控制平台(35)、第一X轴位移传感器(36)、第一Y轴位移传感器(37)、第一微处理器模块(38)和第一脉象处理模块(39)组成，第一XY轴控制平台(31)设置在采集支架(30)上且与采集设备运动伺服控制器(33)连接，Z轴控制平台(35)设置在第一XY轴控制平台(31)上且与采集设备运动伺服控制器(33)连接，第一微处理器模块(38)与采集设备运动伺服控制器(33)连接，脉象采集组件(34)的脉象传感器通过第一弹簧柔性连接在Z轴控制平台(35)上且与第一脉象处理模块(39)连接，第一脉象处理模块(39)与第一微处理器模块(38)连接，第一微处理器模块(38)与第一上位机(1)连接，图像传感器(32)设置在采集支架(30)上且与第一上位机(1)连接，第一X轴位移传感器(36)和第一Y轴位移传感器(37)设置在脉象采集组件(34)上且与采集设备运动伺服控制器(33)连接；脉象仿真设备(4)包括脉象仿真支架(40)、至少一个压力传感器(41)、至少一个电机构成的脉象仿真组件(42)、第二XY轴运动平台(43)、脉象仿真设备运动伺服控制器(44)、第二X轴位移传感器(45)、第二Y轴位移传感器(46)、投影装置(47)、弹性元件(48)、框架(49)、第二微处理器模块(50)、第二脉象处理模块(51)、第三X轴位移传感器(52)、第三Y轴位移传感器(53)、第一幕布(54)、第二幕布(55)和指端位置传感器(56)组成，投影装置(47)设置在脉象仿真支架(40)上且与第二上位机(2)连接，第二XY轴运动平台(43)设置在脉象仿真支架(40)上且与脉象仿真设备运动伺服控制器(44)连接，框架(49)设置在第二XY轴运动平台(43)上，电机构成的脉象仿真组件(42)通过弹性元件(48)悬停在框架(49)的中心位置并与第二脉象处理模块(51)连接，压力传感器(41)设置在脉象仿真组件(42)的电机底端，第二微处理器模块(50)分别与第二脉象处理模块(51)、脉象仿真设备运动伺服控制器(44)连接和第二上位机(2)连接，第二X轴位移传感器(45)和第二Y轴位移传感器(46)分别设置在脉象仿真组件(42)上且与脉象仿真设备运动伺服控制器(44)连接，第三X轴位移传感器(52)和第三Y轴位移传感器(53)设置在框架(49)上且与脉象仿真设备运动伺服控制器(44)连接，第二幕布(55)中间开设有通孔，第一幕布(54)设置在第二幕布(55)通孔上端，第二幕布(55)边缘设置有多个指端位置传感器(56)，指端位置传感器(56)与脉象仿真设备运动伺服控制器(44)连接；以至少一个脉象传感器为核心的脉象采集组件(34)，受机械运动伺服控制系统驱动，实现脉象采集组件(34)的脉象采集点位的位移运动与脉诊压力动作，机械运动伺服控制系统的状态控制指令数据来自于至少一个电机所构成的脉象仿真组件(42)的脉象仿真点位的状态数据，状态数据包括脉象仿真点位的位置坐标数据以及中医师指端在脉象仿真点位上施加的脉诊压力数据，脉象采集组件(34)采集的脉象电信号驱动脉象仿真组件(42)的电机，在中医师的指端实时复现脉道点位的搏动状态，设备的虚拟脉道是由脉象采集现场的实时图象画面与位于图象画面之下的脉象仿真组件(42)共同实现。