[发明专利]基于异步传感数据的室内区域定位方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于异步传感数据的室内区域定位方法及系统，包括：将给定用户u对应的异步传感数据按探测时间先后排成一个序列χ；根据给定的时间点l和时间间隔Δl，将探测时间在区间(t‑Δt，t]内的记录构成子序列χt；计算子序列中每条记录的权重，并将该子序列转换为一个用户RSSI向量；对每个指纹RSSI向量，计算用户RSSI向量与该指纹RSSI向量的相似度；对每个小区域，计算用户RSSI向量与该区域的相似度，相似度最大的区域即为χt对应的用户u的停留区域。本发明有效解决了异步场景下的室内定位问题。

主权项

1.一种基于异步传感数据的室内区域定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：给定已划分好的目标区域和若干个指纹RSSI向量，其中已划分好的目标区域由若干个不重叠的小区域组成，每个小区域中有若干个参考点，每个参考点对应一个指纹RSSI向量s_ij为第j个传感器探测到的无线通信设备的接收信号强度RSSI，d为传感器的个数；步骤二：给定用户u，将该用户对应的异步传感数据按探测时间先后排成一个序列该序列的基本形式为t₁≤t₂≤…t_i≤…≤t_n，其中<x_i，t_i>是第i条记录，x_i＝<x_i1，x_i2>是一个二元组，x_i1是传感器ID，x_i2是传感器x_i1探测到的用户u携带的无线通信设备的接收信号的强度RSSI，t_i是传感器的探测时间；步骤三：给定时间点t和时间间隔Δt，将探测时间在区间(t‑Δt，t]内的记录构成子序列步骤四：计算子序列中每条记录的权重，并将该子序列转换为一个用户RSSI向量其中为对应于第j个传感器的RSSI；步骤五：对每个指纹RSSI向量，计算用户RSSI向量与该指纹RSSI向量的相似度；步骤六：对每个小区域，计算用户RSSI向量与该区域的相似度，相似度最大的区域即为对应的用户u的停留区域。