[发明专利]用于自动化运输车辆的运输系统在审
| 申请号： | 201811375690.3 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109797996A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | R·尼科迪默斯;S·诺德布鲁赫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于将车辆从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统，所述运输系统具有至少一个运输机器人，所述运输机器人具有用于抬升所述车辆的升降设备和用于使所述车辆运动的驱动装置，其中，为了抬升所述车辆，至少一个所述运输机器人的重心能安置在待运输的所述车辆下方，其中，通过所述升降设备经由至少一个长度能调节的承载臂能将抬升力施加到至少两个能改变的车轮夹持器上以抬升所述车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 运输机器人 运输系统 抬升 自动化运输 升降设备 车轮夹持器 车辆运动 目标位置 驱动装置 承载臂 抬升力 施加 重心 安置 运输 | ||
【主权项】：
1.一种用于将车辆(2)从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统(1)，具有至少一个运输机器人(4)，所述运输机器人具有用于抬升所述车辆(2)的升降设备和用于使所述车辆(2)运动的驱动装置(10)，其特征在于，为了抬升所述车辆(2)，所述至少一个运输机器人(4)的重心能安置在待运输的所述车辆(2)下方，其中，通过所述升降设备经由至少一个长度能调节的承载臂(8)能将抬升力施加到至少两个能改变的车轮夹持器(6)上以抬升所述车辆(2)。
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