[发明专利]测量装置以及测量装置系统在审
申请号: | 201811375750.1 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109798879A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 大友文夫;石锅郁夫;熊谷薰 | 申请(专利权)人: | 株式会社拓普康 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王岳;闫小龙 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及测量装置以及测量装置系统。具有:测距光射出部;光接收部,对反射测距光和背景光进行光接收;测距部,对所述反射测距光进行光接收来进行测距;图像摄像部,对背景光进行光接收,取得背景图像;光轴偏向部,使所述测距光的光轴和所述背景光的光轴整体偏向;以及运算控制部,对该光轴偏向部进行控制,所述光轴偏向部具有:驱动部,使一对磁盘棱镜个别地旋转;以及射出方向检测部,对所述各磁盘棱镜的旋转角度进行检测。 | ||
搜索关键词: | 光轴 测距光 背景光 光接收 偏向部 测量装置系统 测量装置 棱镜 磁盘 反射 测距 方向检测部 图像摄像部 运算控制部 背景图像 光接收部 整体偏向 测距部 射出部 射出 驱动 检测 | ||
【主权项】:
1.一种测量装置,其中,具有:测距光射出部,射出测距光;光接收部,对所述测距光被测定对象回归反射后的反射测距光和与该反射测距光同轴地入射的背景光进行光接收;测距部,对所述反射测距光进行光接收来进行测距;图像摄像部,对从所述反射测距光分离的背景光进行光接收,取得背景图像;光轴偏向部,使所述测距光的光轴和所述背景光的光轴整体偏向;以及运算控制部,对该光轴偏向部进行控制,所述光轴偏向部具有:将多个棱镜柱平行地排列的一对磁盘棱镜;旋转驱动部,使该磁盘棱镜个别地旋转;以及射出方向检测部,对所述各磁盘棱镜的旋转角度进行检测。
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