[发明专利]自适应巡航系统起步安全控制系统及方法有效
| 申请号： | 201811375924.4 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109466550B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 何少斌;胡锐;张雷;崔春宽;汪子煜;王崇阳 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W10/04;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;王立民 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应巡航系统起步安全控制系统及方法，系统包括控制单元、中距离传感器、短距离传感器、视觉摄像头、动力控制单元和制动单元；中距离传感器用于感测本车周围第一设定距离内的第一障碍物信息，并发送给控制单元；短距离传感器用于感测本车周围第二设定距离内的第二障碍物信息，并发送给控制单元；视觉摄像头用于读取本车前方道路的画面，对图像信息进行处理后得到障碍物分类信息，并将分类信息发送给控制单元；控制单元用于根据第一障碍物信息、第二障碍物信息和分类信息，控制动力控制单元和制动单元动作。利用本发明，能够提高识别精度，保证有效的安全起步。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 巡航 系统 起步 安全 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自适应巡航系统起步安全控制系统，其特征在于，包括控制单元、中距离传感器、短距离传感器、视觉摄像头、动力控制单元和制动单元；所述中距离传感器用于感测本车周围第一设定距离内的第一障碍物信息，并发送给所述控制单元；所述短距离传感器用于感测本车周围第二设定距离内的第二障碍物信息，并发送给所述控制单元；所述视觉摄像头用于读取本车前方道路的画面，对图像信息进行处理后得到障碍物分类信息，并将所述分类信息发送给所述控制单元；所述控制单元用于根据所述第一障碍物信息、第二障碍物信息和分类信息，控制所述动力控制单元和所述制动单元动作。
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