[发明专利]一种无人导航投饲船及投饲方法

摘要

本发明公开了一种无人导航投饲船及投饲方法。该无人导航投饲船包括船体、投饲系统、导航系统、驱动系统；投饲系统位于船体的前段，投饲系统整体固定在支架上，支架的底端固定在自稳平台上；投饲系统包括存料箱、下料器、水平送料筒、送料风筒。本发明的无人导航投饲船，可实现自动导航寻找养殖网箱，实现行驶路径上的自主避障及路径规划，为深海远距离水产养殖中的投饲环节提供一种新型的无人投饲作业方式，节省人力物力。

主权项

1.一种无人导航投饲船，其特征在于：包括船体、投饲系统、导航系统、驱动系统；投饲系统位于船体的前段，投饲系统整体固定在支架上，支架的底端固定在自稳平台上；投饲系统包括存料箱、下料器、水平送料筒、送料风筒，存料箱用于存放饲料，存料箱与下料器的上端固定连接，下料器的下端与水平送料筒固定连接，水平送料电机与水平送料筒固定连接，水平送料器内置于水平送料筒中，水平送料电机为水平送料器提供动力，水平送料器运转将饲料从水平送料筒送至送料风筒中，水平送料筒与送料风筒联通，送料风筒的底端与风机固定连接，风机与风送电机固定连接，风送电机为风机提供动力，风机运转将送料风筒中的饲料吹送至指定网箱位置，送料风筒与船头方向一致。