[发明专利]基于智能机器人的室外电力场地施工作业监督方法有效
| 申请号： | 201811376202.0 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109240311B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 常政威;陈缨;彭倩;王大兴;王雪辉;周启航;杨茂;周慧莹 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 李英 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于智能机器人的室外电力场地施工作业监督方法，包括以下步骤：S1、对检测目标进行模型训练，将训练模型导入智能机器人；S2、建立施工场地三维模型，规划巡检路线，将三维模型和巡检路线传输至智能机器人；S3、智能机器人沿巡检路线巡检，对施工现场进行图像采集并分析处理；S4、判定作业设备的状态，当作业设备处于工作状态而无操作人员，则发出第一类告警信息，如果作业人员未穿戴绝缘防护服或/和安全帽则向监控平台发出第二类告警信息；S5、智能机器人完成巡检任务后回到初始点，将采集图像信息和告警记录上传。其应用时，可以通过智能巡检机器人自动完电力场所施工作业的安全监督，并及时准确排查出安全隐患，发出告警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 机器人 室外 电力 场地 施工 作业 监督 方法 | ||
【主权项】：
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