[发明专利]一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法有效
申请号: | 201811376353.6 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109615611B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 谈家英;邵瑰玮;文志科;付晶;蔡焕青;刘壮;胡霁;周立玮;陈怡;曾云飞 | 申请(专利权)人: | 国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 胡秋立 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法,包括:获取电力巡线无人机拍摄的包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像并人工标注少量绝缘子自爆缺陷;在仿真系统中批量生成包含绝缘子缺陷的虚拟巡检影像;对真实和虚拟影像进行滤波增强处理,得到滤波增强后的巡检影像联合训练集;利用联合训练集训练基于Faster R‑CNN深度学习网络获取绝缘子自爆缺陷检测模型;检测模型可对所述滤波增强后的待检测巡检影像进行检测,确定所述包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像中是否包括自爆缺陷。本发明提供的方法解决了以往深度学习训练中大数据训练集数量不足问题;提高了绝缘子自爆缺陷检测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 巡检 影像 绝缘子 自爆 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法,其特征在于,包括:获取电力巡线无人机拍摄的包括有玻璃绝缘子缺陷的多幅真实巡检影像并人工标注绝缘子自爆缺陷;生成包含绝缘子自爆缺陷的虚拟巡检影像并自动标注绝缘子自爆缺陷;对所述真实巡检影像、所述虚拟巡检影像进行滤波增强处理,得到滤波增强后的真实巡检影像和虚拟巡检影像;按照预先设定的数量比组合滤波增强后的真实巡检影像和虚拟巡检影像,构成联合训练集;利用所述联合训练集训练基于Faster R‑CNN深度学习网络,确定绝缘子自爆缺陷检测模型,所述绝缘子自爆缺陷检测模型在确定所述真实巡检影像或虚拟巡检影中绝缘子所属的自爆缺陷类型时,针对相应的自爆缺陷类型的置信度大于预先设定的检出阈值。
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