[发明专利]一种星基增强系统完好性故障仿真方法

摘要

本发明提出一种星基增强系统完好性故障仿真方法，属于卫星导航的星基增强技术领域。包括：步骤1、通过人机交互模块配置用于仿真的站星和故障参数；步骤2、数据导入模块根据配置的站星参数，将用户选取的监测站和用户站在规定时间内的真实的观测文件和导航文件导入；步骤3、故障生成模块根据步骤1配置的故障参数生成对应类型的故障，并计算故障对观测数据产生的影响，将其添加到观测数据中；步骤4、数据输出模块将添加了故障的观测数据按照RINEX格式输出。本发明通过输入实测数据并添加各类完好性故障作为仿真事件，并输出处理后的数据到后续SBAS处理模块，为我国北斗SBAS完好性监测能力的测试验证提供了解决思路。

主权项

1.一种星基增强系统完好性故障仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、通过人机交互模块配置用于仿真的站星参数和故障参数；站星参数包括用户选择数据处理的时间、监测站的区域、监测站及用户站列表、卫星星座、添加的故障类型；故障类型包括空间信号故障、监测站故障和电离层暴故障；监测站故障包括监测站故障电磁故障和监测站接收机故障；电离层暴故障属于传播段故障；步骤2、数据导入模块根据人机交互模块配置的站星参数，将用户选取的监测站和用户站在规定时间内的真实的观测文件和导航文件导入；文件格式采用交换格式RINEX；步骤3、故障生成模块根据步骤1配置的故障参数生成对应类型的故障，并计算故障对观测数据产生的影响，数据处理模块将计算的影响添加到观测数据中；对于监测站电磁故障，采用均值为0的高斯噪声作为电磁场异常变化对伪距和载波相位观测值的影响；对于监测站接收机故障，将故障站所有观测数据清零；空间信号故障分为阶跃故障和斜坡故障；对于阶跃故障，在故障卫星的所有观测值上添加常数误差；对于斜坡故障，计算随时间线性变化的误差增量；对于电离层暴故障，采用匀速运动的圆台来建立仿真模型，计算圆台风暴模型中每一历元对应的圆形经纬度范围内的电离层垂直延迟值增量，对电离层穿透点经纬度在风暴范围内的所有观测值进行计算更改；步骤4、数据输出模块将添加了故障的观测数据按照RINEX格式输出。