[发明专利]激光雷达测距系统在审
申请号: | 201811376619.7 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN111198380A | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李文渊 |
地址: | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种激光雷达测距系统。该系统包括:可变增益放大器、转换器和控制器,可变增益放大器与转换器连接,转换器与控制器连接;其中,控制器用于根据转换器的输出信号,确定目标物体与光接收器之间的测距距离,并根据测距距离调整可变增益放大器的增益。控制器在近距离时调整可变增益放大器减小增益,远距离时调整可变增益放大器增大增益,增强了远距离检测时激光雷达检测到的光信号的幅度,提升了激光雷达检测信号的动态范围,进而提高了测距性能和测距能力。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 测距 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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