[发明专利]一种基于机器视觉的高速公路汽车偏离车道线主动识别及预警方法有效
| 申请号： | 201811376731.0 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109492598B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 曹景胜;石晶;王冬霞;单鹏;郭银景;范真维;段敏 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T7/13;G06T7/262;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 李烨 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的高速公路汽车偏离车道线主动识别及预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过摄像头采集汽车前方高速道路图像，经过预处理得到感兴趣区域目标图像；步骤二、在感兴趣区域目标图像上通过霍夫变换检测出车道线；步骤三、基于卡尔曼滤波器对车道线预测值与霍夫变换检测出的车道线进行比较和匹配，进行跟踪汽车行驶的车道线；步骤四、基于汽车与实时跟踪汽车行驶的车道线的偏离距离，进行汽车偏离车道的预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 高速公路 汽车 偏离 车道 主动 识别 预警 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的高速公路汽车偏离车道线主动识别及预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过摄像头采集汽车前方高速道路图像，经过预处理得到感兴趣区域目标图像；步骤二、在所述感兴趣区域目标图像上通过霍夫变换检测出车道线；步骤三、基于卡尔曼滤波器对车道线预测值与霍夫变换检测出的车道线进行比较和匹配，进行跟踪汽车行驶的车道线；步骤四、基于汽车与实时跟踪汽车行驶的车道线的偏离距离，进行汽车偏离车道的预警。
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