[发明专利]自动行走设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201811377411.7 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111273648B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 周昶;刘芳世;周志伟 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动行走设备及其控制方法。该方法包括：检测自动行走设备中是否存在已启用的卫星定位组件；当存在已启用的卫星定位组件时，工作于第一工作模式，根据卫星定位组件的边界信息及定位位置，规划自动行走设备的行走路径并控制其行走；当不存在已启用的卫星定位组件时，工作于第二工作模式，根据区域设定数据及惯性测量组件的惯性数据，规划自动行走设备的行走路径并控制其行走。根据本公开的实施例，能够根据是否存在已启用的卫星定位组件来切换工作模式，通过卫星定位组件或惯性测量组件定位自动行走设备，使得自动行走设备实现给定区域内的自动作业，提高了用户使用的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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