[发明专利]一种具有双行走机构的三维打印装置的打印控制方法

摘要

本发明涉及一种具有双行走机构的三维打印装置的打印控制方法，属于快速成型技术领域。该装置包括机架及安装在机架上的控制器、打印头、载物台及行走机构，控制器包括存储器与处理器；行走机构包括第一行走机构与第二行走机构，第一行走机构用于驱动打印头相对机架做三维空间移动，第二行走机构用于驱动载物台至少做垂向移动；在打印喷嘴侧旁安装有用于测量挤出成型材料温度的热成像仪，打印控制方法包括基于测得的温度与所用成型丝的材料参数，判断所述打印喷嘴挤出的成型材料的流体形态，以根据其为流态或非流态而控制打印过程。通过将打印头与载物台都配置成均能在垂向上移动的结构，可在提高打印质量的同时，扩大三维打印工艺的适用范围。

主权项

1.一种具有双行走机构的三维打印装置，包括机架及安装在所述机架上的控制器、打印头、载物台及行走机构，所述打印头包括打印喷嘴，所述控制器包括存储器与处理器；其特征在于：所述行走机构包括第一行走机构与第二行走机构，所述第一行走机构受所述控制器控制地驱动所述打印喷嘴相对所述机架做三维空间移动，所述第二行走机构受所述控制器控制地驱动所述载物台至少做垂向移动。