[发明专利]基于HMM算法的驾驶行为分类方法和装置在审
申请号: | 201811378191.X | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109447182A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 刘均;于海悦 | 申请(专利权)人: | 深圳市元征科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于HMM算法的驾驶行为分类方法,包括:获取驾驶观测数据;采用前向forward算法计算所述驾驶观测数据在正常驾驶模型下的正常驾驶似然值,以及采用所述forward算法计算所述驾驶行为数据在所述危险驾驶模型下的危险驾驶似然值;根据所述正常驾驶似然值和所述危险驾驶似然值确定贝叶斯因子;根据所述贝叶斯因子与阈值进行比较确定驾驶行为类别,实施本申请能提高识别驾驶行为的准确性。 | ||
搜索关键词: | 驾驶行为 驾驶 危险驾驶 观测数据 算法计算 贝叶斯 算法 驾驶行为数据 方法和装置 分类 前向 申请 | ||
【主权项】:
1.一种基于HMM算法的驾驶行为分类方法,其特征在于,包括:获取驾驶观测数据;采用前向forward算法计算所述驾驶观测数据在正常驾驶模型下的正常驾驶似然值,以及采用所述forward算法计算所述驾驶行为数据在所述危险驾驶模型下的危险驾驶似然值;根据所述正常驾驶似然值和所述危险驾驶似然值确定贝叶斯因子;根据所述贝叶斯因子与阈值进行比较确定驾驶行为类别。
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