[发明专利]多传感器采集时间戳同步装置有效
| 申请号： | 201811378292.7 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109729277B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 黄敬斌;陈志跃 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;H04N5/06 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多传感器采集时间戳同步装置，应用于传感信号获取集成端，包括：传感数据获取模块，被配置为获取多个传感数据和授时信息，其中所述多个传感器包括卷帘快门图像数据、IMU数据、位置数据和轮速数据；时间戳同步模块，被配置为根据所述授时信息对所述多个传感数据进行时间戳同步，得到所述多个传感数据分别对应的时间戳；传输模块，被配置为将所述图像数据通过第一通道发送至计算平台，将所述图像数据对应的时间戳、所述多个传感数据中除所述图像数据之外的其他传感数据及对应的时间戳通过第二通道发送至所述计算平台，其中所述第一通道的传输速率大于所述第二通道的传输速率。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 采集 时间 同步 装置 | ||
【主权项】：
1.一种远程多传感信号同步采集装置，应用于传感信号获取集成端，其特征在于，包括：传感数据获取模块，被配置为获取多个传感数据和授时信息，其中所述多个传感器包括卷帘快门图像数据、IMU数据、位置数据和轮速数据；时间戳同步模块，被配置为根据所述授时信息对所述多个传感数据进行时间戳同步，得到所述多个传感数据分别对应的时间戳；传输模块，被配置为将所述图像数据通过第一通道发送至计算平台，将所述图像数据对应的时间戳、所述多个传感数据中除所述图像数据之外的其他传感数据及对应的时间戳通过第二通道发送至所述计算平台，其中所述第一通道的传输速率大于所述第二通道的传输速率。
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