[发明专利]一种计算机可读存储介质和应用该介质的伺服驱动器

摘要

本发明涉及伺服驱动器的固件使用授权方法，通过伺服端获取伺服驱动器的识别码和当前环境随机码，然后组合得到注册码，借助于伺服驱动器本身内置的全球唯一标识码作为注册码的唯一性保障，用伺服驱动器本身获取的随机信号转换后得到环境随机码作为注册码的随机性保障，实现了伺服驱动器的固件和伺服驱动器硬件之间完全的绑定，保证了安全，且能够保证伺服固件只在授权的情况下才允许运行,且只能在单台伺服驱动器上运行。伺服驱动器固件本身可以在客户现场被任意复制、下载、更新，使其快速升级、直到稳定，同时确保了伺服驱动器固件的使用安全性。

主权项

1.一种计算机可读存储介质，其存储有用于实现伺服驱动器的固件使用授权的计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以下步骤：注册码生成步骤，伺服端获取伺服驱动器的识别码和当前环境随机码，两者组合得到注册码，所述环境随机码是指伺服把对当前环境噪声进行采样得到的噪声信号进行转换后得到的二进制编码；激活码生成步骤，控制端获取所述注册码，生成与注册码单向映射的激活码；授权激活步骤，伺服端获取所述激活码则允许伺服运行。