[发明专利]一种车辆B柱抓取装置

摘要

本发明提供了一种车辆B柱抓取装置，涉及一种抓取夹具。它解决了现有技术中目前的夹具不适应多种取料方式及对工件处理的需求的问题。本车辆B柱抓取装置，包括左B柱夹具、右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳，左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转。本发明的夹具具有吸盘及夹钳利于进行不同的抓取方式，以便于适应不同工位的取放料，利用旋转装置可以根据需要调节B柱的朝向，适应性强，结构简单，操作方便，成本低。

主权项

1.一种车辆B柱抓取装置，其特征在于，包括剪叉变形机构，所述剪叉变形机构一侧的端部铰链上设置有套筒，套筒内可滑动的配合有吊杆，所述剪叉变形机构的中间铰链上设置有与吊杆垂直的齿条，所述吊杆的上端部设置有与齿条啮合的齿轮，所述吊杆上端还设置有卡在齿条上的挡片，剪叉变形机构的两个中间铰链之间设置有控制这两个铰链间距的伸缩机构，剪叉变形机构由机械臂控制移动；所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳。