[发明专利]一种龙门升降式工业机器人在审
| 申请号： | 201811379317.5 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109318219A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王晓军 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体是一种龙门升降式工业机器人，其技术要点是：包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱之间设有升降电机箱，升降电机箱内安装有伺服电机二，伺服电机二的输出轴连接有齿轮三，升降电机箱上设有升降杆，升降杆的侧壁上设有与齿轮三配合使用的齿牙，升降电机箱的上方设有螺杆，螺杆上设有与其配合使用的螺套，螺套与升降电机箱之间固定连接有连接件，右立柱上设有用于带动升降电机箱左右移动的驱动机构。该龙门升降式工业机器人可以带动升降电机箱左右移动，通过伺服电机二、齿轮三和齿牙的配合，可以实现升降杆升降的效果，该龙门升降式工业机器人结构简单，代替人力，减轻企业的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 升降电机 升降式 龙门 工业机器人 伺服电机 升降杆 右立柱 齿轮 左右移动 左立柱 齿牙 螺杆 螺套 机器人技术领域 输出轴连接 工业机器 技术要点 驱动机构 人本发明 人力成本 连接件 侧壁 升降 配合 | ||
【主权项】：
1.一种龙门升降式工业机器人，包括左立柱(1)和右立柱(3)，其特征在于，所述左立柱(1)和右立柱(3)之间设有升降电机箱(14)，升降电机箱(14)为内部中空结构，升降电机箱(14)内安装有伺服电机二(18)，伺服电机二(18)的输出轴连接有齿轮三(19)，升降电机箱(14)上设有升降杆(15)，升降杆(15)的侧壁上设有与齿轮三(19)配合使用的齿牙(20)，升降电机箱(14)的上方设有螺杆(8)，螺杆(8)上设有与其配合使用的螺套(13)，螺套(13)与升降电机箱(14)之间固定连接有连接件(17)，右立柱(3)上设有用于带动升降电机箱(14)左右移动的驱动机构。
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