[发明专利]呈长定子线性马达形式的带有转向区段的运输装置

摘要

本发明涉及一种呈长定子线性马达形式的运输装置，根据本发明，运输路线具有转向区段，该转向区段设置用于使运输单元的定向沿纵向方向沿着运输路线改变180度，转向区段具有输入部和输出部，该输入部以第一输入端部与第一运输路线区段连接并且具有敞开的第二输入端部，所述输出部以第一输出端部与第二运输路线区段连接并且具有敞开的第二输出端部，转向区段的输入部和输出部在第一转移位置的区域中至少在部分区段上构成共同的运动路径，运输单元可以沿着运动路径运动，并且运输单元为了转向可从第一运输路线区段运动至转向区段的输入部、在第一转移位置中可从转向区段的输入部转移至输出部并且可从转向区段的输出部运动至第二运输路线区段。

主权项

1.一种呈长定子线性马达形式的运输装置(1)，所述运输装置具有运输路线(2)和至少一个运输单元(Tn)，所述至少一个运输单元能够沿纵向方向沿着所述运输路线(2)运动，其特征在于，所述运输路线(2)具有转向区段(W)，所述转向区段设置用于，使所述运输单元(Tn)的定向沿纵向方向沿着所述运输路线(2)改变180度，其中，所述转向区段(W)具有输入部(W_E)，所述输入部以第一输入端部(E_E1)与第一运输路线区段(TA₁)连接并且具有敞开的第二输入端部(E_E2)，并且所述转向区段具有输出部(W_A)，所述输出部以第一输出端部(E_A1)与第二运输路线区段(TA₂)连接并且具有敞开的第二输出端部(E_A2)，其中，所述转向区段(W)的输入部(W_E)和输出部(W_A)在第一转移位置(U₁)的区域中至少在部分区段上构成共同的运动路径(B)，所述运输单元(Tn)能够沿着所述共同的运动路径运动，并且所述运输单元(Tn)为了转向而能够从第一运输路线区段(TA₁)运动至所述转向区段(W)的输入部(W_E)、在所述第一转移位置(U₁)中能够从所述转向区段(W)的输入部(W_E)转移至转向区段的输出部(W_A)并且能够从所述转向区段(W)的输出部(W_A)运动至所述第二运输路线区段(TA₂)，其中，所述运输路线(2)的与转向区段(W)的输入部(W_E)邻接的第一运输路线区段(TA₁)和与转向区段(W)的输出部(W_A)邻接的第二运输路线区段(TA₂)至少在部分区段上具有同轴的运动路径(B)，所述运输单元(Tn)能够沿着所述同轴的运动路径运动。