[发明专利]一种机器人打磨系统有效
| 申请号： | 201811379643.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109333561B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张伟;王钰;唐遵乐;曹吉文;张灵泉;赵仲恺 | 申请（专利权）人： | 青岛铸造机械有限公司;青岛德铸特钢有限公司;青岛大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 付丽丽 |
| 地址： | 266043 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人打磨系统，包括机器人、打磨装置和快换装置，快换装置包括气动夹紧单元和卡合部，气动夹紧单元固定在机器人自由端，卡合部固定在打磨装置一端，通过气缸运动将气动夹紧单元和卡合部面连接，进而将打磨装置固定在机器人上。打磨装置和打磨机器人能够快速自动连接，连接处为面接触，增强了连接的牢固性，打磨头抗震性能好，进一步提高了打磨的精度和速度，提高打磨品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人打磨系统，其特征在于，包括机器人、打磨装置和快换装置，快换装置包括气动夹紧单元和卡合部，气动夹紧单元固定在机器人自由端，卡合部固定在打磨装置一端，通过气缸运动将气动夹紧单元和卡合部面连接，进而将打磨装置固定在机器人上。
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